La funkcia principo de servomotoro

A servomotoroestas motoro kiu povas precize kontroli pozicion, rapidecon kaj akcelon kaj estas tipe uzita en aplikoj kiuj postulas alt-precizecan moviĝkontrolon. Ĝi povas esti komprenita kiel motoro, kiu obeas la komandon de la kontrolsignalo: antaŭ ol la kontrolsignalo estas elsendita, la rotoro estas senmova; Kiam la kontrolsignalo estas sendita, la rotoro tuj turniĝas; Kiam la kontrolsignalo estas perdita, la rotoro povas ĉesi tuj. Ĝia funkciprincipo implikas kontrolsistemon, kodilon kaj religon. La sekvanta estas detala klarigo pri kiel funkcias servomotoroj:

Kontrolsistemo: La kontrolsistemo de servomotoro kutime konsistas el regilo, ŝoforo kaj motoro. La regilo ricevas kontrolsignalojn de la ekstero, kiel poziciinstrukciaĵo aŭ rapidinstrukciaĵo, kaj tiam konvertas tiujn signalojn en kurentajn aŭ tensiajn signalojn kaj sendas ilin al la ŝoforo. La ŝoforo kontrolas la rotacion de la motoro laŭ la kontrolsignalo por atingi la postulatan pozicion aŭ rapidan kontrolon.

Kodigilo: Servomotoroj estas kutime ekipitaj per kodilo por mezuri la faktan pozicion de la motorrotoro. La kodilo retroigas la informojn pri la pozicio de la rotoro al la kontrolsistemo tiel ke la kontrolsistemo povas kontroli la pozicion de la motoro en reala tempo kaj ĝustigi ĝin.

Reago-buklo: La kontrolsistemo de servomotoroj kutime adoptas fermitciklan kontrolon, kiu ĝustigas la eliron de la motoro senĉese mezurante la realan pozicion kaj komparante ĝin kun la dezirata pozicio. Ĉi tiu retrosciiga buklo certigas, ke la pozicio, rapideco kaj akcelo de la motoro kongruas kun la kontrolsignalo, ebligante precizan moviĝkontrolon.

Kontrola algoritmo: La kontrolsistemo de servomotoro kutime adoptas PID (proporcia-integra-derivativa) kontrolalgoritmo, kiu senĉese ĝustigas la eliron de la motoro por fari la realan pozicion kiel eble plej proksime al la dezirata pozicio. La PID-kontrolalgoritmo povas ĝustigi la eliron de la motoro surbaze de la diferenco inter la reala pozicio kaj la dezirata pozicio por atingi precizan poziciokontrolon.

En reala laboro, kiam la kontrolsistemo ricevas instrukciojn pri pozicio aŭ rapideco, la ŝoforo kontrolos la rotacion de la motoro surbaze de ĉi tiuj instrukcioj. Samtempe, la kodilo senĉese mezuras la realan pozicion de la motorrotoro kaj liveras ĉi tiujn informojn reen al la kontrolsistemo. La kontrolsistemo ĝustigos la eliron de la motoro per la PID-kontrolalgoritmo bazita sur la reala pozicio-informo retrovigita de la kodilo, tiel ke la reala pozicio estu kiel eble plej proksima al la dezirata pozicio.

La funkcia principo de servomotoro povas esti komprenata kiel fermitcikla kontrolsistemo, kiu senĉese mezuras la realan pozicion kaj komparas ĝin kun la dezirata pozicio, kaj ĝustigas la eliron de la motoro laŭ la diferenco por atingi precizan pozicion, rapidecon kaj akcelan kontrolon. Ĉi tio igas servomotorojn vaste uzataj en aplikoj postulantaj alt-precizecan moviĝkontrolon, kiel CNC-maŝinoj, robotoj, aŭtomatigaj ekipaĵoj kaj aliaj kampoj.