La funkcianta principo de servomotoro

A servomotoroestas motoro, kiu povas precize kontroli pozicion, rapidon kaj akcelon, kaj estas tipe uzata en aplikoj, kiuj postulas altprecizan movkontrolon. Ĝi povas esti komprenata kiel motoro, kiu obeas la komandon de la stirsignalo: antaŭ ol la stirsignalo estas eldonita, la rotoro estas senmova; Kiam la stirsignalo estas sendita, la rotoro tuj rotacias; Kiam la stirsignalo perdiĝas, la rotoro povas tuj halti. Ĝia funkciprincipo implikas stirsistemon, kodigilon kaj reakcian buklon. Jen detala klarigo pri kiel funkcias servomotoroj:

Kontrolsistemo: La kontrola sistemo de servomotoro kutime konsistas el regilo, pelilo kaj motoro. La regilo ricevas kontrolajn signalojn de ekstere, kiel ekzemple poziciajn instrukciojn aŭ rapidinstrukciojn, kaj poste konvertas ĉi tiujn signalojn en kurentajn aŭ tensiajn signalojn kaj sendas ilin al la pelilo. La pelilo kontrolas la rotacion de la motoro laŭ la kontrola signalo por atingi la bezonatan pozicion aŭ rapidregadon.

Kodigilo: Servomotoroj kutime estas ekipitaj per kodigilo por mezuri la faktan pozicion de la motorrotoro. La kodigilo resendas la informojn pri la rotorpozicio al la stirsistemo, por ke la stirsistemo povu monitori la pozicion de la motoro en reala tempo kaj ĝustigi ĝin.

Reagbuklo: La stirsistemo de servomotoroj kutime uzas fermitcirklan stiradon, kiu ĝustigas la eliron de la motoro per kontinua mezurado de la efektiva pozicio kaj komparado de ĝi kun la dezirata pozicio. Ĉi tiu reagbuklo certigas, ke la pozicio, rapido kaj akcelo de la motoro kongruas kun la stirsignalo, ebligante precizan movkontrolon.

Kontrola algoritmo: La kontrola sistemo de servomotoro kutime uzas PID (proporcia-integrala-deriva) kontrolan algoritmon, kiu kontinue ĝustigas la eliron de la motoro por fari la realan pozicion kiel eble plej proksima al la dezirata pozicio. La PID-kontrola algoritmo povas ĝustigi la eliron de la motoro surbaze de la diferenco inter la reala pozicio kaj la dezirata pozicio por atingi precizan pozician kontrolon.

En fakta laboro, kiam la stirsistemo ricevas instrukciojn pri pozicio aŭ rapideco, la ŝoforo kontrolas la rotacion de la motoro surbaze de ĉi tiuj instrukcioj. Samtempe, la kodigilo kontinue mezuras la faktan pozicion de la motorrotoro kaj resendas ĉi tiun informon al la stirsistemo. La stirsistemo agordas la eliron de la motoro per la PID-regilalgoritmo bazita sur la informoj pri la fakta pozicio, kiujn la kodigilo resendas, tiel ke la fakta pozicio estas kiel eble plej proksima al la dezirata pozicio.

La funkcianta principo de servomotoro povas esti komprenata kiel fermitcirkvita stirsistemo, kiu kontinue mezuras la realan pozicion kaj komparas ĝin kun la dezirata pozicio, kaj ĝustigas la eliron de la motoro laŭ la diferenco por atingi precizan pozicio-, rapido- kaj akcelo-kontrolon. Ĉi tio igas servomotorojn vaste uzataj en aplikoj postulantaj altprecizan movo-kontrolon, kiel ekzemple CNC-maŝiniloj, robotoj, aŭtomatigaj ekipaĵoj kaj aliaj kampoj.