Servomotorojkajpaŝomotorojestas du oftaj motortipoj en la kampo de industria aŭtomatigo. Ili estas vaste uzataj en kontrolsistemoj, robotoj, CNC-ekipaĵoj, ktp. Kvankam ambaŭ estas motoroj uzataj por atingi precizan regadon de movado, ili havas evidentajn diferencojn en principoj, karakterizaĵoj, aplikoj, ktp. Sube mi komparos servomotorojn kaj paŝomotorojn el multaj aspektoj por pli bone kompreni la diferencojn inter ili.
- Principo kaj labormetodo:
Servomotoro estas motoro, kiu povas precize regi pozicion, rapidon kaj tordmomanton laŭ instrukcioj de la stirsistemo. Ĝi kutime konsistas el motoro, kodigilo, regilo kaj pelilo. La regilo ricevas la signalon de la kodigilo, komparas ĝin kun la fiksita cela valoro kaj la efektiva signalo, kaj poste regas la rotacion de la motoro per la pelilo por atingi la atendatan movstaton. Servomotoroj havas altan precizecon, altan rapidon, altan respondemon kaj grandan eliran potencon, igante ilin taŭgaj por aplikoj postulantaj precizan regadon kaj altan rendimenton.
Paŝmotoro estas motoro, kiu konvertas elektrajn pulsajn signalojn en mekanikan moviĝon. Ĝi pelas la rotacion de la motoro per kontrolado de la grando kaj direkto de la kurento, kaj rotacias fiksan paŝoangulon ĉiufoje kiam ĝi ricevas pulsan signalon. Paŝmotoroj havas la karakterizaĵojn de simpla strukturo, malalta kosto, malalta rapideco kaj alta tordmomanto, sen bezono de retrokupla kontrolo. Ili taŭgas por iuj aplikoj kun malalta rapideco kaj malalta precizeco.
- Kontrolmetodo:
Servomotoroj kutime uzas fermitcirklan regadon, tio estas, la efektiva stato de la motoro estas kontinue monitorata per retrokuplaj aparatoj kiel kodiloj kaj komparata kun la cela valoro difinita de la regsistemo por atingi precizan regadon de pozicio, rapideco kaj tordmomanto. Ĉi tiu fermitcirkla regado permesas al la servomotoro havi pli altan precizecon kaj stabilecon.
Paŝmotoroj kutime uzas malferman buklon regadon, tio estas, la rotacio de la motoro estas kontrolata surbaze de la eniga pulsa signalo, sed la efektiva stato de la motoro ne estas monitorata per retrokuplado. Ĉi tiu tipo de malferma buklo regado estas relative simpla, sed akumulaj eraroj povas okazi en iuj aplikoj, kiuj postulas precizan regadon.
- Funkciaj karakterizaĵoj:
Servomotoroj havas altan precizecon, altan rapidon, altan respondemon kaj grandan eliran potencon, kio igas ilin taŭgaj por aplikoj postulantaj precizan kontrolon kaj altan rendimenton. Ili povas atingi precizan poziciokontrolon, rapidkontrolon kaj tordmomantokontrolon, kaj taŭgas por okazoj postulantaj altprecizan movadon.
Paŝmotoroj havas la karakterizaĵojn de simpla strukturo, malalta kosto, malalta rapideco kaj alta tordmomanto kaj ne bezonas retrokuplan kontrolon. Ili taŭgas por iuj aplikoj kun malalta rapideco kaj malalta precizeco. Ili estas kutime uzataj en aplikoj, kiuj postulas grandan tordmomanton kaj relative malaltan precizecon, kiel ekzemple printiloj, CNC-maŝiniloj, ktp.
- Aplikaj areoj:
Servomotoroj estas vaste uzataj en situacioj, kiuj postulas altan precizecon, altan rapidecon kaj altan rendimenton, kiel ekzemple CNC-maŝiniloj, robotoj, presaj ekipaĵoj, pakaĵaj ekipaĵoj, ktp. Ili ludas gravan rolon en aŭtomatigaj sistemoj, kiuj postulas precizan kontrolon kaj altan rendimenton.
Paŝmotoroj kutime uziĝas en iuj malrapidaj, malaltprecizaj, kostsentemaj aplikoj, kiel ekzemple printiloj, tekstilaj maŝinoj, medicina ekipaĵo, ktp. Pro sia simpla strukturo kaj malalta kosto, ĝi havas certajn avantaĝojn en iuj aplikoj kun pli altaj kostpostuloj.
Resumante, ekzistas evidentaj diferencoj inter servomotoroj kaj paŝomotoroj rilate al principoj, karakterizaĵoj kaj aplikoj. En praktikaj aplikoj, necesas elekti la taŭgan motortipon laŭ specifaj bezonoj kaj kondiĉoj por atingi la plej bonan stiran efikon.
Verkisto: Ŝaron
Afiŝtempo: 17-a de aprilo 2024