Senkerna motoro: "kompakta" laŭ korpo kaj "potenca" laŭ rendimento, "kronperlo" en la kampo de motoroj

Lertaj manoj estas la finaj partoj por humanoidaj robotoj por plenumi agojn. Ili estas tre gravaj kaj kompleksaj kaj postulas altan motoran rendimenton. Kiel fina ilo por robota operacio, la lerta mano estas tre grava. Ĝia dezajno forte imitas la homan manon kaj ĝia strukturo estas relative kompleksa. La plej granda problemo, kiun ĝi alfrontas, estas, ke la spaco estas ekstreme malgranda kaj la veturlibereco estas ekstreme alta. Ĝi devas esti ekipita per alta potenca denseco, eta grandeco kaj alta kontrola precizeco de motoro. La senkerna motoro havas altan adaptiĝemon al lertaj manartikoj, kaj Tesla Optimus elektis ĝin kiel la energifonton.Senkernaj motorojhavas la karakterizaĵojn de alta potencdenseco, alta energikonverta efikeco, rapida respondo kaj glata funkciado, kaj estas tre adaptitaj al la bezonoj de lertaj manoj. La "Lerta Mano" de la Tesla-roboto uzas pli klasikan ses-motoran veturmetodon. Ĝi uzas 5 fingrojn kiel homa mano kaj havas 11 gradojn da libereco. La dikfingro uzas duoblajn motorojn por funkciigi fleksiĝon kaj flankan svingadon, kaj la aliaj kvar fingroj estas movataj de po unu motoro. La motoro uzas verman transmisian mekanismon por la sama celo kiel la krura lineara servo, kaj uzas memŝlosantan mekanismon por redukti energikonsumon. Por atingi belan aspekton kaj adaptiĝemon, la fingroj adoptas kablan transmisian mekanismon, kiu havas la kapablon porti ŝarĝon de 20 funtoj (9 kg) kaj adaptiĝeman tenon (povas kapti objektojn de malsamaj formoj kaj grandecoj), kaj povas plenumi agojn kiel portado kaj akvumado de floroj.