Senkerna motoro: "kompakta" en korpo kaj "potenca" en rendimento, "krona perlo" en la kampo de motoroj

Lertaj manoj estas la finaj partoj por humanoidaj robotoj por fari agojn. Ili estas tre gravaj kaj kompleksaj kaj postulas altan motoran rendimenton. Kiel fina ilo por robota operacio, la lerta mano estas tre grava. Ĝia dezajno tre imitas la homan manon kaj ĝia strukturo estas relative kompleksa. La plej granda problemo, kiun ĝi alfrontas, estas, ke la spaco estas ekstreme malgranda kaj la veturlibereco estas ekstreme alta. Ĝi devas esti ekipita per alta potenca denseco, malgranda grandeco kaj alta kontrola precizeco. de motoro. La senkerna motoro havas altan adapteblecon al lertaj manartikoj, kaj Tesla Optimus elektas ĝin kiel energifonton.Senkernaj motorojhavas la karakterizaĵojn de alta potenca denseco, alta energikonverta efikeco, rapida respondo kaj glata funkciado, kaj estas tre adaptitaj al la bezonoj de lertaj manoj. La "Lerta Mano" de la Tesla roboto uzas pli klasikan ses-motoran veturmetodon. Ĝi uzas 5 fingrojn kiel homan manon kaj havas 11 gradojn da libereco. La dikfingro uzas duoblajn motorojn por movi fleksadon kaj flankan svingadon, kaj la aliaj kvar fingroj estas movitaj per unu motoro ĉiu. . La motoro uzas verman veturmekanismon por la sama celo kiel la kruro lineara servo, kaj uzas mekanismon mem-ŝlosadon por redukti energikonsumon. Por serĉi belan aspekton kaj adapteblecon, la fingroj adoptas kablotranssendon mekanismon, kiu havas la kapablon elporti ŝarĝon de 20 funtoj (9KG) kaj adapta kaptado (povas kapti objektojn de malsamaj formoj kaj grandecoj), kaj povas plenumi agojn tiajn. kiel portado kaj akvumado de floroj.